महर्षि पंतजलि के अनुसार योग के कितने अंग है?

वर्तमान में योग के 3 ही अंग प्रचलन में हैं- आसन, प्राणायाम और ध्यान. महर्षि पतंजलि के जन्म के बारे में एक धार्मिक कहानी भी बताई जाती है.